javaCV开发详解之18：音视频转码（音频编解码和视频编解码）
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前言
在本章之前，我们已经分析了如何进行转流、转封装、像素格式转换以及音频的重采样，本章主要讲解和分析javaCV如何进行转码，其实很多小伙伴在转流章节中已经发现它已经在进行转码了，那么javaCV中的转码究竟是什么样的呢，本章就视频和音频转码进行剖析和讲解。
补充：与装封装和像素格式转换不同的是，编解码比转封装更深入一层，但是并不改变像素格式，想要改变像素格式，需要经过编解码的，也即是说编解码是介于装封装和像素格式转换之间的操作。
源码剖析
本章主要分析FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder两个实现类中的编解码实现
（1）FFmpegFrameGrabber解码
FFmpegFrameGrabber除了AVPacket grabPacket()操作之外，都会触发解码操作。
音视频同时解码操作
Frame grabFrame(boolean doAudio, boolean doVideo, boolean doProcessing, boolean keyFrames)
这个方法可以选择是否需要doAudio（是否接收音频）、doVideo（是否接收视频），doProcessin
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