6ull加载linux驱动模块失败解决方法

万胜

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• 0x01 加载驱动模块失败
  
• 0x02 解决方法
  
• 总结
  

0x01 加载驱动模块失败

加载驱动失败描述信息如下，错误信息提示板卡中运行的 linux 内核版本是 4.1.15-g49efdaa ，架构是 ARMv7 ；而编译驱动使用的内核源码版本为 4.1.15 ，架构是 ARMv6 。说明编译驱动使用的内核版本名和架构与板卡中运行的均不一致。

1. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# insmod led.ko
   
2. [ 1634.442887] led: version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ' should be '4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 '
   
3. insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format

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0x02 解决方法

有两种解决方法：
(1) 重新编译内核、设备树并烧录到板卡中。
(2) 更改主机中的内核配置信息，使其与板卡中的一致。
重新烧录内核比较麻烦，这里使用方法二。
1、在板卡终端中输入命令

1. uname -r

复制代码

和

1. uname -p

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查看板卡所运行的内核的版本和架构信息。

1. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
   
2. 4.1.15-g49efdaa
   
3. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
   
4. armv7l

复制代码

说明板卡中运行的 linux 内核版本为

1. 4.1.15-g49efdaa

复制代码

，处理器架构为

1. ARMv7

复制代码

2、进入主机中驱动模块所使用的 linux 内核的根目录，执行

1. make menuconfig

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启动 linux 内核图形化配置界面（不能使用menuconfig的可以百度去安装相应依赖库）
如下图所示，进入

1. System Type

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选项：

然后进入

1. Multiple platform selection

复制代码

选项：

然后在下图的界面中取消第一条

1. ARMv6 based platforms（ARM11）

复制代码

前面的

1. *

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号（选中后按空格即可取消）

取消完毕后保存、退出，这样就把内核支持的架构改为了 ARMv7 。
配置完 menuconfig 后不要再输入其他的配置内核的命令，不然会冲刷掉之前的配置。
3、打开内核根目录中的 Makefile ，在

1. EXTRAVERSION

复制代码

变量后添加你板卡中运行的linux内核版本号的后半部分，比如我的内核后半部分就是 -g49efdaa 。

更改完后保存，在 linux 内核根目录下执行

1. make -j12

复制代码

重新编译内核。
内核编译完毕后重新编译驱动模块。
驱动模块编译完毕后用 NFS 下载到板卡中，输入

1. modinfo [驱动模块名]

复制代码

查看驱动模块信息：

1. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# modinfo led.ko
   
2. filename:       /home/root/get/led.ko
   
3. author:         zuozhongkai
   
4. license:        GPL
   
5. srcversion:     597E1DDC8A372707B8FD0DE
   
6. depends:
   
7. vermagic:       4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8

复制代码

可见

1. vermagic

复制代码

一行中显示的驱动模块所属的内核版本和处理器架构与板卡中的内核信息一致，驱动模块可以成功加载。

1. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
   
2. 4.1.15-g49efdaa
   
3. root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
   
4. armv7l

复制代码

总结

到此这篇关于6ull加载linux驱动模块失败解决方法的文章就介绍到这了,更多相关加载linux驱动模块失败内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！
                                                        
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