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音视频7——安卓硬编音视频数据推送到rtmp服务器

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发表于 2022-3-26 10:28:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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音视频开发路线:
Android 音视频开发入门指南_Jhuster的专栏的技术博客_51CTO博客_android 音视频开发入门
demo地址:
videoPath/Demo8Activity.java at master · wygsqsj/videoPath · GitHub
一.RTMP使用流程

rtmp协议的api调用顺序如下:


二.初始化RTMP,连接服务器

有两种构建rtmp服务器的方式我们使用的b站的服务器,要使用b站的服务器,你得认证一下,审核还需要大概1天得时间,除此之外,我们还可以自己构建rtmp服务器,你可以花几十块钱买个阿里云之类的云服务器,预装一个Linux系统,rtmp服务器一般是安装在linux上,他需要配合ngix等代理框架来实现,不想自己配置的话就去申请个B站直播,我是windows电脑,然后在自己电脑上跑了一个Ubuntu虚拟机,把RTMP服务器跑在了虚拟机中,具体的配置可以参考:
Ubuntu 16.04简易安装Nginx-rtmp-module_Android/Linux的专栏-CSDN博客
由于对Linux系统的不熟悉,在安装中可能遇到各种各样的问题,我有的时候也是会在一个地方卡住,然后就得各种查资料,例如Vim编辑文本,我当时第一次接触时搞了好久才知道这个vim原来是用来在命令框中直接编辑文档的,如果碰到了问题卡住了,可以不用钻牛角尖,放置一会,也可以留言,我如果看到了也会看一块研究一下,博主也是一个在爬坡的开发,如果可能的话希望可以帮到你。

下面我们把rtmp服务器初始化,此处为了后面对视频的sps等数据保存,我们定义了一个结构体来保存RTMP和sps、pps等数据
  1. //用于保存sps pps 结构体typedef struct {    RTMP *rtmp;    int8_t *sps;//sps数组    int8_t *pps;//pps数组    int16_t sps_len;//sps数组长度    int16_t pps_len;//pps数组长度} Live;
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 初始化rtmp服务器,然后对rtmp进行配置,然后链接我们java层传入的rtmp地址,如果我们的rtmp服务器配置正常且开启之后RTMP_ConnectStream函数将会返回成功
  1. extern "C"JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_com_example_rtmpdemo_mediacodec_ScreenLive_connect(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring url_) {    //链接rtmp服务器    int ret = 0;    const char *url = env->GetStringUTFChars(url_, 0);    //不断重试,链接服务器    do {        //初始化live数据        live = (Live *) malloc(sizeof(Live));        //清空live数据        memset(live, 0, sizeof(Live));        //初始化RTMP,申请内存        live->rtmp = RTMP_Alloc();        RTMP_Init(live->rtmp);        //设置超时时间        live->rtmp->Link.timeout = 10;        LOGI("connect %s", url);        //设置地址        if (!(ret = RTMP_SetupURL(live->rtmp, (char *) url))) break;        //设置输出模式        RTMP_EnableWrite(live->rtmp);        LOGI("connect Connect");        //连接        if (!(ret = RTMP_Connect(live->rtmp, 0))) break;        LOGI("connect ConnectStream");        //连接流        if (!(ret = RTMP_ConnectStream(live->rtmp, 0))) break;        LOGI("connect 成功");    } while (0);    //连接失败,释放内存    if (!ret && live) {        free(live);        live = nullptr;    }    env->ReleaseStringUTFChars(url_, url);    return ret;}
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三.发送数据到rtmp服务器

java层我们通过Camera2来获取视频数据,AudioRecord来进行录音,再通过MediaCodec实现编码,cameara2的api调用比较繁琐,可以去我的github项目中查看具体的使用方法,总之就是把采集到视频数剧转换成nv12,使用MediaCodec来将yuv数据编码成h264码流,然后把h264数据通过jni方法传递到我们的Native层,现在我们来看一下Native中收到了数据后的操作:
  1. //发送数据到rtmp服务器端extern "C"JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_com_example_rtmpdemo2_mediacodec_ScreenLive_sendData(JNIEnv *env, jobject thiz,                                                          jbyteArray data_, jint len,                                                          jlong tms, jint type) {    // 确保不会取出空的 RTMP 数据包    if (!data_) {        return 0;    }    int ret;    int8_t *data = env->GetByteArrayElements(data_, NULL);    if (type == 1) {//视频        LOGI("开始发送视频 %d", len);        ret = sendVideo(data, len, tms);    } else {//音频        LOGI("开始发送音频 %d", len);        ret = sendAudio(data, len, tms, type);    }    env->ReleaseByteArrayElements(data_, data, 0);    return ret;}
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收到视频数据后,需要判断是否是sps、pps数据,如果是,把他们缓存到结构体中,后续的I帧进入时我们再把sps、pps添加到头部,因为直播中任意时刻进入的用户想播放必须先解析sps/pps这些配置数据才行
  1. /** *发送帧数据到rtmp服务器 *把pps和sps缓存下来,放在每一个I帧前面, */int sendVideo(int8_t *buf, int len, long tms) {    int ret = 0;    //当前时sps,缓存sps、pps 到全局变量    if (buf[4] == 0x67) {        //判断live是否缓存过,liv缓存过不再进行缓存        if (live && (!live->sps || !live->pps)) {            saveSPSPPS(buf, len, live);        }        return ret;    }    //I帧,关键帧,非关键帧直接推送帧数据    if (buf[4] == 0x65) {        LOGI("找到关键帧,先发送sps数据 %d", len);        //先推送sps、pps        RTMPPacket *SPpacket = createSPSPPSPacket(live);        sendPacket(SPpacket);    }    //推送帧数据    RTMPPacket *packet = createVideoPacket(buf, len, tms, live);    ret = sendPacket(packet);    return ret;}
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RTMP协议发送的是RTMPPacket数据包,其中sps和pps的数据包为:
  1. /** * 创建sps和pps的RTMPPacket */RTMPPacket *createSPSPPSPacket(Live *live) {    //sps、pps的packet    int body_size = 16 + live->sps_len + live->pps_len;    LOGI("创建sps Packet ,body_size:%d", body_size);    RTMPPacket *packet = (RTMPPacket *) malloc(sizeof(RTMPPacket));    //初始化packet数据,申请数组    RTMPPacket_Alloc(packet, body_size);    int i = 0;    //固定协议字节标识    packet->m_body[i++] = 0x17;    packet->m_body[i++] = 0x00;    packet->m_body[i++] = 0x00;    packet->m_body[i++] = 0x00;    packet->m_body[i++] = 0x00;    packet->m_body[i++] = 0x01;    //sps配置信息    packet->m_body[i++] = live->sps[1];    packet->m_body[i++] = live->sps[2];    packet->m_body[i++] = live->sps[3];    //固定    packet->m_body[i++] = 0xFF;    packet->m_body[i++] = 0xE1;    //两个字节存储sps长度    packet->m_body[i++] = (live->sps_len >> 8) & 0xFF;    packet->m_body[i++] = (live->sps_len) & 0xFF;    //sps内容写入    memcpy(&packet->m_body[i], live->sps, live->sps_len);    i += live->sps_len;    //pps开始写入    packet->m_body[i++] = 0x01;    //pps长度    packet->m_body[i++] = (live->pps_len >> 8) & 0xFF;    packet->m_body[i++] = (live->pps_len) & 0xFF;    memcpy(&packet->m_body[i], live->pps, live->pps_len);    //设置视频类型    packet->m_packetType = RTMP_PACKET_TYPE_VIDEO;    packet->m_nBodySize = body_size;    //通道值,音视频不能相同    packet->m_nChannel = 0x04;    packet->m_nTimeStamp = 0;    packet->m_hasAbsTimestamp = 0;    packet->m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_LARGE;    packet->m_nInfoField2 = live->rtmp->m_stream_id;    return packet;}
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普通帧数据的构建方式,注意就是I帧和非I帧,RTMPPacket的起始字节是不同的
  1. /** * 创建帧内数据的RTMPPacket,I帧和非关键帧都在此合成RTMPPacket */RTMPPacket *createVideoPacket(int8_t *buf, int len, long tms, Live *live) {    buf += 4;    len -= 4;    RTMPPacket *packet = (RTMPPacket *) malloc(sizeof(RTMPPacket));    int body_size = len + 9;    LOGI("创建帧数据 Packet ,body_size:%d", body_size);    //初始化内部body数组    RTMPPacket_Alloc(packet, body_size);    packet->m_body[0] = 0x27;//非关键帧    if (buf[0] == 0x65) {//关键帧        packet->m_body[0] = 0x17;    }    //固定    packet->m_body[1] = 0x01;    packet->m_body[2] = 0x00;    packet->m_body[3] = 0x00;    packet->m_body[4] = 0x00;    //帧长度,4个字节存储    packet->m_body[5] = (len >> 24) & 0xFF;    packet->m_body[6] = (len >> 16) & 0xFF;    packet->m_body[7] = (len >> 8) & 0xFF;    packet->m_body[8] = (len) & 0xFF;    //copy帧数据    memcpy(&packet->m_body[9], buf, len);    //设置视频类型    packet->m_packetType = RTMP_PACKET_TYPE_VIDEO;    packet->m_nBodySize = body_size;    //通道值,音视频不能相同    packet->m_nChannel = 0x04;    packet->m_nTimeStamp = tms;    packet->m_hasAbsTimestamp = 0;    packet->m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_LARGE;    packet->m_nInfoField2 = live->rtmp->m_stream_id;    return packet;}
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发送代码,这样我们就把视频数据发送出去了
  1. //将rtmp包发送出去int sendPacket(RTMPPacket *packet) {    int r = RTMP_SendPacket(live->rtmp, packet, 0);    RTMPPacket_Free(packet);    free(packet);    LOGI("发送packet: %d ", r);    return r;}
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四.发送音频数据到服务器

音频使用AudioRecord来进行录音,同样使用MediaCodec来将pcm原始音频数据编码成AAC格式的数据推送给服务器,具体的代码前期也有写过,具体查看一下demo代码,需要注意的点是rtmp协议在发送音频数据之前要先发一个固定音频格式头:0x12, 0x08
java层在编码开始前先发送音频头:
  1.         //发送音频头        RTMPPacket rtmpPacket = new RTMPPacket();        byte[] audioHeadInfo = {0x12, 0x08};        rtmpPacket.setBuffer(audioHeadInfo);        rtmpPacket.setType(AUDIO_HEAD_TYPE);        screenLive.addPacket(rtmpPacket);
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native中根据java层传递的type进行判断,音频头的RTMPPacket数据第二个字节为为0x00,普通的音频为0x01
  1. //创建audio包RTMPPacket *createAudioPacket(int8_t *buf, int len, long tms, int type, Live *live) {    int body_size = len + 2;    RTMPPacket *packet = (RTMPPacket *) malloc(sizeof(RTMPPacket));    RTMPPacket_Alloc(packet, body_size);    packet->m_body[0] = 0xAF;    if (type == 2) {//音频头        packet->m_body[1] = 0x00;    } else {//正常数据        packet->m_body[1] = 0x01;    }    memcpy(&packet->m_body[2], buf, len);    //设置音频类型    packet->m_packetType = RTMP_PACKET_TYPE_AUDIO;    packet->m_nBodySize = body_size;    //通道值,音视频不能相同    packet->m_nChannel = 0x05;    packet->m_nTimeStamp = tms;    packet->m_hasAbsTimestamp = 0;    packet->m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_LARGE;    packet->m_nInfoField2 = live->rtmp->m_stream_id;    return packet;}
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整体的调用流程我们已经写完了,具体的代码细节可以去github中看一下


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